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怎样实现济南自动门中密室大门的自动化?

内容来源:未知   作者:鑫安门业编辑   发布时间:2018-07-09 09:43   浏览次数:

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  门我们都很熟悉,每家每户都有,自动门也普及开来,但在我们的日常生活中常见的自动门都是些构造简单,使用方便的门,目的是方便大家的使用,保证大家的出行安全,但是密道门却不常见,因为它具有保密性,要设置机关,以达到防止外人入侵的作用。下面我们鑫安门业为大家讲述一下济南自动门中密室们是怎样实现自动化的?

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  济南自动门中的密室自动门的设计是一种很复杂的工程它是通过电机来带动滑块在轴承上面自动运行。首先要装好电机可以带动轴承上面的滑块自由的滑动,其次轴承和滑块的安装设计都要合理以便门可以轻松自如的运行。大家一定要按自动门厂家所说的步骤来哦,这样才能做到安全 大化。

  密室自动门电机调试方法:

  1、初始化参数

贵州快3计划   在接线之前,先初始化参数。

  在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

  在电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议工作中的 大设计转速对应9V的控制电压。

  2、接线

  将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

  3、济南自动门中密室自动门的电机调试方向

贵州快3计划   对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开门,这时应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

  4、建立闭环控制

  再次通过控制卡将信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的 小值。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

  5、抑制零漂

  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响, 好将其抑制住。使用控制上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。

  6、电机调整闭环参数

  细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

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  以上就是我们就初始化参数、接线、电机调试方向、抑制零漂、闭环控制、电机调整闭环参数等六个方面为大家介绍的济南自动门中密室门的自动化,现在大家应该知道它是如何做到自动的了,如果您对我们的产品感兴趣,可以及时与我们进行联系,联系电话:139-6915-6905。

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